https://www.youtube.com/watch?v=34fM0k6qIEU
Código
#include <Wire.h>
//Define os pinos conectados a ponte H
int IN1 = 12;
int IN2 = 14;
void setup()
{
//Define os pinos como saida
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
}
void loop()
{
//Gira o Motor no sentido horario
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
delay(2000);
//Para o motor
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, HIGH);
delay(3000);
//Gira o Motor no sentido anti-horario
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
delay(2000);
}